Хязгаарын унтраалга юу хийдэг вэ?

Хязгаарлалт SwЗагатнах нь үндсэн бөгөөд чухал цахилгаан механик мэдрэгч болохын хувьд автоматжуулалтын хяналт болон аюулгүй байдлын хамгаалалтын салбарт зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэдний гол үүрэг нь объект байгаа эсэхийг, тодорхой байрлалд ирэхийг эсвэл шууд физик холбоогоор урьдчилан тогтоосон аяллын зайг дуусгахыг илрүүлэх явдал юм. Илэрсэн механик бүрэлдэхүүн хэсэг (жишээлбэл, хөдөлж буй тавцан, хаалганы навч, эсвэл өргөх механизм) нь унтраалгын тогтоосон чухал цэгт хүрэхэд унтраалгын дамжуулах механизмд (жишээлбэл, хөшүүрэг, роллер эсвэл камер) идэвхтэй нөлөөлж эсвэл идэвхжүүлдэг. Дараа нь энэхүү механик үйлдэл нь унтраалгын дотоод нарийвчлалтай холбоо барих системийг ажиллуулж, цахилгаан төлөвийг нь хурдан өөрчилдөг - өөрөөр хэлбэл холбогдсон хэлхээг салгах (ихэвчлэн нээлттэй контактууд хаалттай) эсвэл хаах (ихэвчлэн хаалттай контактууд хаалттай).

Эдгээр энгийн мэт санагдах "асаалттай" эсвэл "унтраалттай" дохионууд нь хяналтын системүүдийн хувьд шийдвэр гаргах чухал үндэс суурь болдог. Аж үйлдвэрийн орчинд эдгээр нь робот гар ажлын төгсгөлийн цэгтээ хүрсэн эсэх, конвейерийн тууз дээрх ажлын хэсэг байрандаа байгаа эсэх, эсвэл хавхлага бүрэн нээлттэй эсвэл хаалттай эсэхийг нарийн заадаг. Аюулгүй байдлын хувьд тэд хамгаалагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг: цахилгаан шатны машин дээд давхарт хүрэх эсвэл доод давхарт буухад хязгаарлалтын унтраалга нь ажиллагааг зогсоох тушаалыг нэн даруй өгч, "хэт ачаалал" эсвэл "доод цэг рүү унах" ослоос урьдчилан сэргийлдэг; дулааны боловсруулалтын тоног төхөөрөмжид зуухны хаалгыг аюулгүй хаагаагүй бол халаалтын цахилгаан хангамжийг тасалж, өндөр температурын аюулаас зайлсхийж чаддаг; автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дээр тоног төхөөрөмж зөвхөн аюулгүй бүсэд ажиллаж байгааг баталгаажуулж, робот гар хил давж, мөргөлдөөн үүсгэхээс сэргийлдэг.

Үндсэндээ хязгаарын унтраалга нь физик орон зайн чухал зангилаанд тохируулсан "анхааруулах дохио" эсвэл "үе шат" юм. Энэ нь хяналтын системд "зорилтот байрлалд хүрсэн", "хөдөлгөөний хил хязгаарт хүрсэн" эсвэл "аюулгүй байдлын нөхцөл хангагдсан/алдагдсан" гэж шууд бөгөөд найдвартай мэдээлдэг. Илүү нарийн төвөгтэй электрон мэдрэгчүүдтэй (жишээлбэл, фотоэлектрик болон ойрын зайн унтраалга) харьцуулахад түүний давуу талууд нь хүчтэй хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, шууд төлөв байдлын дүгнэлт (физик холбоо барих), бат бөх, удаан эдэлгээтэй бүтэц, хямд өртөгтэй байдагт оршино. Технологийн тасралтгүй дэвшил гарсан ч цахилгаан дохио үүсгэхийн тулд механик үйлдэлд тулгуурладаг энэхүү сонгодог загвар нь маш өндөр найдвартай байдал, зөн совингийн ачаар тодорхой байрлалын санал хүсэлт, хатуу аюулгүй байдлын тасалдал шаардлагатай нөхцөлд орлуулшгүй эхний сонголт хэвээр байгаа бөгөөд янз бүрийн механик тоног төхөөрөмжийн аюулгүй, нарийвчлалтай, үр ашигтай ажиллагааг баталгаажуулдаг.